在“移動機器人成為新生產力”的道路上，總會出現各種新的應用場景突破想象。這一次，靈動科技視覺AMR入駐全國首家無感借閱通道圖書館，助力該圖書館智能化升級，打造出館即借、入館即還、借閱零停留的顛覆式閱讀體驗。

該圖書館總面積超8000平方米，設計藏書量50萬冊，日均接待能力達到8000人次，設計之初便將科技賦能作為其亮點之一，包含無感借書通道、機器人盤點、智能書架、虛擬圖書導航等眾多“黑科技”。然而無人搬運環節卻始終沒有合適的解決方案，這受限于場景本身的特殊性：圖書館人機協作場景多，對機器人視覺識別與柔性調度能力要求極高。

靈動科技視覺AMR破解了這一困局。實現AMR在人機混行的高動態復雜場景中精準作業，極大緩解了館內工作人員壓力，真正實現了圖書無人配送。

讀者還書后，書通過自動分揀系統到達格口料車，料車滿時AMR會根據分揀系統的指示，按照最優路徑將料車搬運至指定目的地，在途中無論遇到人或車輛都能自動避障;到達指定目的地后，AMR可切換為跟隨模式，協助工作人員還書上架，完成后點擊車體“出發”按鈕，AMR即可自動將空料車運送回指定地點。

高效率、高柔性作業的背后是靈動科技自主研發技術的支撐：

1、自動駕駛級視覺算法：靈動科技視覺AMR用自動駕駛級視覺算法，實現視覺SLAM技術從二維至三維，形狀至語義的升級。一方面，視覺特征識別更精準，可檢測和持續跟蹤視野內多個人并識別人數屬性，讓AMR在自主移動之外實現自動跟隨;另一方面，AMR可“看到”更多環境特性，更好適應圖書館人機混行的高動態復雜場景。

2、集群調度系統：當遇到復雜多變的運行環境時，調度不好容易發生碰撞等問題，影響整體效率。靈動科技應用強化學習等機器學習技術實現了AMR在高動態復雜環境的柔性調度，跑出了效率。

靈動科技視覺AMR助力該圖書館實現了智能升級，完成了館內無人化自動配送的目標。通過這一案例，靈動科技也解鎖了更多智慧物流場景，在“移動機器人成為新生產力”的道路上，視覺AMR正在發揮著越來越重要的作用。

作者：物通